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目前是建立一個(gè)單自由度的車輛在橋上跑，之前將車體設(shè)成剛體、車輪密度射程0假設(shè)車輪可忽略，這樣的情況下，我的步驟一加載重力可以收斂，到步驟二也可以讓車輛往前跑。但現(xiàn)在我也將車輪設(shè)成剛體，在步驟一就出現(xiàn)Too many attempts made for this increment這個(gè)問題，想請問需要如何解決?從圖片來看我的車輪旋轉(zhuǎn)了，請問要從哪裡改，才能使重力收斂